SRI實驗室打造 蟻群機器人協立工作

SRI 實驗室，給了世界Siri、外骨骼機器人實驗室研究的團隊，發表了最新的蟻群機器人研究成果。

蟻群工作是螞蟻仿生學的概念，螞蟻總是一群群的工作，而機器人想要多個一起工作是一個很困難的事情。而現在SRI的研究人員，一次可以控制1000隻的螞蟻機器人。

螞蟻機器人擅長的工作都是比較細小、簡單的工作，譬如微型電路元件、搬運水滴、促進小規模得化學反應變化等等。這些能力使得機器人以後可以應用到DNA分析、疾病判斷等等，將會比傳統的方式還要簡單快速。

螞蟻機器人的主要操控方法是利用磁力來精準的操控機器人，磁力是驅動微型機器人最好的方法，也不用替機器人準備專門的電源。過去機器人在微型機器人上面最大的問題是，機器人因為受到磁力操控，所以通常都是統一行動，應用的範圍就因此受限了。

SRI為了突破這個問題，利用印製電路板來實現磁力的局部控制，所以能夠讓不同的機器人實行不同的工作。(有點如同在工作的地方畫分成不同的領域，讓機器人在不同的領域內工作。)

上圖是微型機器人所拼出來的cubic truss，可以承受極大的負重。

目前這款機器人還是由研究人員組裝而成，但研究人員表示，未來這款機器人可以自己組裝自己的夥伴。

這似乎跟變型金剛裡面，機械豹吐出來的金屬最後能夠字型綜合成小型的機器人一樣，或許以後這個機器人也能夠將自己的夥伴拆卸掉，再重新組合成大台的機器人。