這次的主角是: OutRunner : The World's First RC Running Robot
圖片來源:KICKSTARTER
這台OutRunner 是世界第一台可以出神入化的被控制在多變的地形奔跑的機器人,速度可達 20mph(meter per hour),電力可以維持2小時。
很多人對於這台機器人能否在各種地形跑步,以下的影片可以讓你看出這台機器人有多優越!
如何運作?
在影片當中可以看出來,OutRunner是從生物的運動方式來作發想的,模仿了有足動物的步態模式還有相似的重量和長度分佈。這款機器人因為重心比腳的轉軸還要低,所以可以利用彈性作用使得機器人更穩定且避免使用感測器和複雜的演算法。
目前團隊有做出六足(單側的)機器人還有四足(雙側的)機器人。
挑戰
團隊表示自他們第一台原型機後,他們還有一些任務要做,期望他們自己能夠將這台機器人的價格壓到一般人可接受的價格。第二項任務則是期望能夠提高控制的品質,團隊表示,他們只想給予最好的。
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